少年，本故事核心人物。
在经历某件事后失去了记忆，但在与刘备一行相遇并结伴旅行后，
逐渐恢复了记忆。
平常不太会表达自己的情绪，
不过对自己感兴趣的事物会显得兴致勃勃。
另外，当他愤怒情绪高涨会化作巨大猿猴，失去理智而失控。
严酷的命运正等待着他，但与伙伴们的羁绊支持着他去面对这一切。

警察特殊部队的队长。
总是冷静沉着地应对各种事件，日日夜夜守护着队长城市的和平。
持有仅限特殊部队队长能使用的武装，
有时在应对凶恶罪犯时会装备。
知识丰富且擅于照顾人，一直挂念着在街上遇到的赵云。
长年追捕某个怪盗，但总在最后关头不小心让对方逃走。

驰名于海贼世界的海贼团船长。
性格豪爽且胆大无畏，遇到的大部分问题都是用气势来解决。
是孙坚的老友，性格相近的两人认为彼此是无可替代的莫逆之交。
有着「咄哈哈！」这种独特的笑声。

蜀地区民防团「龙之守卫队」的年轻首领，
也是曾拯救了王国世界的英雄之一。
虽然是个充满正义感的青年，
但举手投足间仍能看出少年般浮躁的一面。
拥有不可思议力量的“哈罗”是他们家代代相传的机器人。
与悟空脉冲高达相遇后，他为了世界的命运而投身战场。

打算亲手治理武者世界的杰出人士。
企图在将来也统一其他世界。
为此他在各地网罗优秀的部下，并看上了旅行中的曹操。
他本来极度相信自己的力量，但在某个人物的唆使下，
他获得了更强大的力量，内心同时也变得邪恶。

本杰明海贼团的副船长。
他与本杰明一样本性豪爽，但平常展现出装模作样且潇洒的性格。
战斗时会依靠深谋远虑的智力策略将对手逼入绝境。
总是在各方面戏弄孙权，但也是个好大哥。

信长艾比安高达的心腹。
深受立志统一武者世界的信长的强大力量吸引，总是与其同行。
相较于豪迈大胆的信长，他的言行遵循常理，
会暗中支援自己的主人。
是名擅长忍术的高手，变装及幻化成狐是他的拿手绝招。